募集要項
募集内容
中途_フィジカルAI開発エンジニア (Fixstars)
FIXSTARS GROUP
SOLC
Fixstars Corporation
中途
仮想空間シミュレータを用いたフィジカルAI開発に携わるエンジニア
仕事概要
概要
仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発
フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。
最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。
具体的な職務内容
- 3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
- NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置
- 深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
- シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証
従事すべき業務の変更の範囲
会社の定める業務全般
プロジェクトのやりがい
- 実機ハードウェアが自律駆動する手応え
開発環境
開発環境：Linux, Windows
開発言語：Python, C++
フレームワーク：PyTorch, ROS / ROS2
シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim / Omniverse, Unity, Unreal Engine
必須スキル
- Pythonのプログラミング経験
歓迎スキル
- フィジカルAIの研究開発経験
- ロボティクスシミュレーション環境の経験（NVIDIA Isaac Sim、Unity等）
- VLM / VLA の知識
- 模倣学習 / 深層強化学習の知識
- 物理学 / ロボティクス / 制御工学に関する知識
求める人物像
物理世界に作用するAI / ロボット に興味のある方
応募概要
給与600～1010万円
スキル・ご経験により応相談
諸手当
- 通勤手当：上限6万円/月
- 資格手当
- 子供手当：一人につき5千円/月
- 特別賞与：年2回
- 社外常駐手当：4万円/月
- 社員旅行の旅費・滞在費
- エンジニア/シニアエンジニア/アドバンストシニアエンジニア(裁量労働制)
月給：500,000円～725,000円（固定残業代含む）
基本給：405,500円～588,000円（固定残業代は月30時間該当分、94,500円～137,000円を支給）
超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給
- リードエンジニア(裁量労働制)
月給：750,100円～841,800円（固定残業代・役付き手当含む）
基本給：357,600円～431,900円+役付き手当250,000円（固定残業代は月30時間該当分、142,500円～159,900円を支給）
超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給
- ディレクター(管理監督者)
月給：750,000円～841,700円（役付き手当含む）
基本給：500,000円～591,700円+役付き手当250,000円
超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給
勤務地株式会社フィックスターズ本社
東京都港区芝浦1-1-1
BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階
または常駐先：東京都港区、神奈川県横浜市
就業場所の変更の範囲
会社の定める場所（配置転換、出向、転籍の可能性あり）
雇用形態正社員
勤務体系裁量労働制適用
所定労働時間：8時間 (推奨：始業時間10:00、終業時間19:00)
休憩時間：1時間
専門業務型裁量労働制により9時間働いたものとみなします
完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇
リモートワークについて：
一部可
制度としては週2日までが上限となります。
試用期間あり（3ヶ月）
福利厚生各種制度：
- 社員持株会制度：持株会奨励金として拠出金額の100％を補助
- 社外活動費補助：社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助
- 語学研修補助：オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助
- ビジネススキルアップサポート：MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート
- 資格取得補助：業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助
- 産業医によるメンタルヘルスサポート
- ドリンク補助
- 書籍購入補助
- キーボードなどの備品購入補助
その他
- 残業時間は月平均20時間
- 「エンジニアが主役」がモットーの会社
- Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用
- 勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援
- 部活動（スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部）、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化
企業情報
企業名FIXSTARS GROUP
設立年月2002年8月
本社所在地東京都港区芝浦1-1-1 BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階
資本金5億5446万円
従業員数334名（2025年9月末現在）
給与
600万円〜870万円
- みなし残業代を含む金額です
企業の求人ページに記載された内容です
勤務条件
完全週休2日制（土日）
完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇
月平均20時間
残業時間は月平均20時間
給与に含む
月給：500,000円～725,000円（固定残業代含む）
支給
超過した場合の時間外労働の残業手当は別途支給
裁量労働制
エンジニア/シニアエンジニア/アドバンストシニアエンジニア(裁量労働制)
語学要件
英語要件の記載なし
ネイティブ・流暢レベル (ネイティブまたはJLPT N1)
求人情報は各社が公開している採用ページから取得しています。掲載企業とAirTAの間に資本関係や提携関係はありません。
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