1318_重機・建設機械向け自動運転システムアーキテクト

1318_重機・建設機械向け自動運転システムアーキテクト

株式会社ティアフォー

2. Autoware & AI Engineering

仕事概要

背景

TIER IV は、「自動運転の民主化」というミッションのもと、自動運転ソフトウェアをオープンソースで公開しつつ、実際に車両に組み込んだシステムとして製品展開を進めています。これまで研究や実証の段階で蓄積してきた技術は、いま、複数の車種・プラットフォームへ本格的に導入する量産のフェーズへ入っています。

量産向けのソフトウェアには、所定の動作を行うことに加え、長年の保守、機能の追加、他のプラットフォームへの展開（移植）に耐えられる設計上の品質が求められます。多数のアルゴリズムで成り立つ自動運転ソフトウェアを、単に「動く」状態から「事業で信頼に足る製品」に育てるには、システム全体の構成を把握し、ソフトウェアアーキテクチャや品質面の基準づくりに関する意思決定を担げる、経験豊富なアーキテクトの役割が不可欠です。

その上で、当社は市街地や幹線道路のような舗装された走行環境向けの取り組みに加え、舗装のない砂利道や岩の多い悪路など、いわゆるオフロード（不整地）の走行条件においても、自動運転の実導入や事業化に向けた開発に取り組んでいます。

上記のうち、重機・建設機械が主役となる不整地の走行の領域では、ソフトウェアの技術リーダーとして、ハードウェアとソフトウェアを通観したアーキテクチャ設計、導入先の条件に合わせた設計方針の策定、自社開発と外部技術の使い分け、開発パートナーの選定と連携の推進にご参画いただきます。舗装路とは異なる現場の挙動や、お客さまの要望を踏まえた重機・建設機械に関する知見も、大きな要素となります。

仕事内容

主たる対象は、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を土台にした、重機・建設機械向けの自動運転システムです。同領域における技術的牽引役（テクニカルリーダー）として、個別のプロジェクトにおける設計・開発の推進、およびプロジェクト横断での共通の設計方針づくりを担い、ソフトウェアとハードウェアの両面に踏み込みます。

導入先や用途ごとに前提が異なる中で、Autoware や周辺ツールを状況に合わせて整備し、実際の現場で安定的に使える水準（サービスとして運用に耐える品質）まで高めると同時に、各プロジェクトの成果を可能な限り社内で共通化し、全社的な最適化につなげることが使命です。

主な担当業務の例

• 不整地の走行条件を想定した、重機・建設機械向け自動運転のハードウェア・ソフトウェアの設計
• プロジェクトごとに、個別の設計方針の策定
• 重機・建設機械向けの自動運転に関するアーキテクチャの、社内での共通化の推進
• 同分野向けの機能開発において、外部の技術を採用するかの判断、パートナー企業との協業の推進

チャレンジ・やりがい

TIER IV は、「自動運転の民主化」に向け、多様なお客さま向けの実用に耐えるシステム・サービスの提供に取り組んでいます。本ポジションは、その中でも重機・建設機械や不整地の走行条件に焦点を当て、技術面の牽引役を担います。

担当いただく案件の段階は幅があり、Autoware を用いてまずは車両を動かし得る水準の検証（概念実証・PoC など）から、継続的に運用しうる品質にまで高める本格的な製品化のフェーズまで、さまざまです。企画、構築、運用に至る一連の工程に、一気通貫で深く携わる機会が期待できます。

参考情報

• 日本製鉄名古屋製鉄所における大型特殊車両自動運転化共同開発

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• 建設機械自動運転技術実用化に向けたコマツ・EARTHBRAINとの協業開始

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従事すべき業務の内容

• 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
• 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

次のいずれか一つ以上について、実務として5年以上のご経験をお持ちの方(合算可)。

• 自動運転（AD）・運転支援（ADAS）分野で、アーキテクチャ設計を含む一連の開発のご経験
• 建設機械、ロボット、産業機器など、ハードウェアと密に連携する製品のプロダクトまたはプロジェクトマネジメントのご経験
• ソフトウェアとハードウェアの両方を扱う開発プロジェクトのマネジメントのご経験

歓迎スキル

• 重機・建設機械、あるいは不整地の走行条件における、自動運転の開発のご経験
• GNSS、LiDAR、（IMU）といった自動運転向けセンサやROSなどのロボット向けフレームワークに関する深い知見

求める人物像

• 技術的な妥当性と、お客さまの事情や要望の両方を踏まえ、主体的に最適と考える方針を打ち出せる方
• さまざまな専門のメンバーと建設的に話し合い、連携し、成果の形にまとめ上げられる方

応募概要

給与想定月収 / Estimated Monthly Salary：666,667円～1,375,000円

月額基本給 / Base Monthly Salary ：492,667円 ~ 1,017,000円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）

固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として174,000円 ~ 358,000 円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥174,000to ¥358,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.

勤務地（雇入れ直後 / Initial Assignment）

東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅

Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home

（変更の範囲 / Potential Changes）

会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).

雇用形態正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)

勤務体系勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied

（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM

（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM

（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day

（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour

（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日

夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）

年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる

年間休日120日以上

Holidays and Leave :

Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off

Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)

Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar

Annual total : At least 120 days off per year

試用期間あり(2か月) / Two months probation period

福利厚生- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)

• 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
• ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
• 企業型確定拠出年金制度
• Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
• Commuting allowance:Provided in accordance with company policy
• Life support programs:Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
• Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan

企業情報

企業名株式会社ティアフォー

設立年月2015年12月1日

本社所在地東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル

資本金非公開

従業員数400名以上

企業サイトURLtier4.co.jp