1311_Senior Autonomous Driving Software Engineer, Industrial & Off-road Mobility

1311_Senior Autonomous Driving Software Engineer, Industrial & Off-road Mobility

株式会社ティアフォー

5. Vehicle Engineering

仕事概要

背景

TIER IVは、オープンソースの自動運転ソフトウェア「Autoware」を中心に、自動運転の社会実装を進めています。私たちのチームでは、工場・港湾・物流拠点などのヤード環境から、建設・砕石などのオフロード環境まで、産業モビリティにおける自動運転技術の開発に取り組んでいます。

これらの環境では、公道向け自動運転とは異なり、明確なレーンや道路境界が存在しない環境、荒れた路面、粉塵、変化する地形、大型車両特有のDynamicsなど、まだ十分に解かれていない技術課題が数多く存在します。

また、顧客Projectごとに個別開発を繰り返すのではなく、複数の車両・Use Caseへ展開できるProductを継続的に開発するとともに、将来必要になる可能性が高い技術についても先行して開発しています。

本ポジションでは、シニアエンジニアとして国内外のメンバーと共同開発を進め、Productや開発・評価基盤の方針提案から設計・実装・評価まで担っていただきます。経験・志向に応じて、リーダーとしての役割も想定しています。

仕事内容

• 産業・オフロード領域向けProductの開発方針、Software Architecture、技術Roadmapの提案・推進
• ODD / Use Caseに基づく技術課題・要求の整理、設計方針の検討
• Perception / Planning / Control / Localization / Calibration等の自動運転機能の設計・実装・改善
• 複数Projectで再利用可能なSoftware Component / Interfaceの開発
• ROS 2 / C++を中心としたSoftwareの実装、性能改善、Test Codeの実装、Design / Code Review
• 技術課題の解決、他Engineerへの技術的な支援
• 海外メンバーとの共同開発、設計・評価条件の共有、技術的な調整
• 開発・評価基盤の整備方針・優先順位の提案と構築
• Dataset / rosbag、Simulation / SILS / HILS、実車試験を組み合わせた評価指標・Benchmark・Regression評価の設計
• Autowareへの統合、実車でのField Test、Log解析・改善、Projectで得た知見のProductへのFeedbackと共通化
• 先行開発で生まれた技術のプロダクトへの組み込み・実用化
• 論文、OSS、既存アルゴリズムのSurvey、再現実装、Benchmarkおよび採用判断
• 論文執筆・投稿、特許出願

チャレンジ・やりがい

• 小型の搬送車両から大型トラック・オフロード車両まで、多様なVehicle / ODDを扱える
• Research / Advanced Developmentの成果をProductへ移管し、複数Projectに実際に使われるSoftwareへ育てられる
• 専門性を活かし、Productと評価基盤の方向性を提案・実現できる
• 国内外のEngineerと協働し、設計・実装から実車評価まで一貫して関われる
• Autowareを中心としたグローバルなOSS ecosystemや論文へ技術成果を還元できる

参考情報

pilot.auto

web.auto

ソフトウェア開発関連ポジションの方へ

コンピュータサイエンス専攻の学位は必須ではありません。同等の実務経験があれば歓迎します。

• データ構造、アルゴリズム、計算量などのコンピュータサイエンスの基礎知識

従事すべき業務の内容

• 雇入れ直後： 本求人に記載のある業務
• 変更の範囲： 上記に加え、会社が指定した業務

必須スキル

• 自動運転、Robotics、Computer Vision、制御、組み込みシステム等の関連領域における十分なSoftware DevelopmentまたはResearch & Developmentの経験、および実機を用いた開発・評価経験
• C++を用いたSoftwareの設計・実装経験、Linux環境での開発経験
• 以下の少なくとも1つの領域における深い専門知識と実装経験：Perception / Localization / Calibration / Planning / Control / Autonomous Driving System Integration / Simulation
• Software Component / Interfaceを設計し、実装・統合・評価につなげた経験
• Gitを利用したTeam Development、Debug、Code Reviewの経験
• 技術課題に対して自ら調査・実装・評価を進め、開発方針を提案できる能力
• 評価方法を設計し、実測データや不具合分析を開発・品質改善へつなげた経験

• 日本語能力不問

歓迎スキル

• ROS / ROS 2、Autoware、または他のAutonomous Driving Software Stackの開発・Architecture設計経験
• 複数Projectで利用されるSoftware Platform / Componentの設計・開発経験
• 産業・オフロード領域の自動運転・自動化Systemの開発経験
• Sensor、Vehicle Interface / CAN / Drive-by-Wireを含むSystem Integration経験
• Dataset / Benchmark / Evaluation Frameworkの開発、Simulation / SILS / HILSを用いた評価経験
• 先行開発成果のProductへの組み込み・運用・改善経験
• OSS・外部技術の比較評価、海外Partnerとの共同開発経験
• 技術Roadmapの策定、Architecture設計、チームやグループの開発リード経験
• OSSへのContribution、Technical Blog、論文誌・トップ国際学会での採択・発表、特許出願の経験
• ロボット競技等で、実機の設計・実装・評価・改善に主体的に取り組んだ経験

求める人物像

• 自ら手を動かし、短いCycleで実装・評価・改善を繰り返すことが好きな方
• 他Engineerの専門性を尊重し、レビューや技術的な支援を通じて協力できる方
• 1つ以上のTechnical Domainに強みを持ちながら、自分の担当領域に閉じずSystem全体に関心を持てる方
• 現場の課題からProduct・評価基盤の方向性を考え、提案・実行できる方
• 個別Projectの課題解決と、Productの再利用性・保守性を両立できる方
• 計測・分析・実機評価をもとに改善を進められる方
• 国籍・言語・専門領域の異なるEngineerと協働できる方

応募概要

給与想定月収 / Estimated Monthly Salary：666,667円 ~ 1,375,000円

月額基本給 / Base Monthly Salary ：492,667円 ~ 1,017,000円 （固定残業手当を除く額/excluding fixed overtime pay）

固定残業手当 / Fixed Overtime Pay：時間外労働の有無に関わらず45時間分の時間外手当として 174,000円 ~ 358,000円を支給（45時間を超える時間外労働分、休日労働及び深夜労働分についての割増賃金は追加で支給 / A fixed overtime allowance of ¥174,000 ~ ¥358,000 will be paid, regardless of whether overtime is performed. Any overtime exceeding 45 hours, as well as holiday work and late-night work, will be paid separately as additional premium wages.

勤務地（雇入れ直後 / Initial Assignment）

東京都品川区北品川一丁目12-10 ジャコムビル、東京都品川区北品川一丁目19-4 泉北品川ビル及び労働者の自宅

Jakom Building, 1-12-10 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, Izumi Kitashinagawa Building, 1-19-4 Kitashinagawa, Shinagawa-ku, Tokyo, and Employee’s home

（変更の範囲 / Potential Changes）

会社の定める場所（テレワークを行う場所を含む）/Any location designated by the company (including remote work locations)

就業の場所における受動喫煙を防止するための措置に関する事項：就業場所 全面禁煙

Smoking is prohibited at all work locations (completely smoke-free environment).

雇用形態正社員（雇用期間の定め：なし）/Full-time employee (no fixed term of employment)

勤務体系勤務時間 / Working Hours：フレックスタイム制/Flextime system applied

（始業）午前6時00分 / Start: 6:00 AM

（終業）午後10時00分 / End: 10:00 PM

（所定労働時間 / Standard working hours）8時間/日 / 8 hours per day

（休憩時間 / Break time）1時間 / 1 hour

（所定労働時間を超える労働の有無 / Overtime）あり

休日：完全週休二日制（土曜日・日曜日）、国民の祝祭日

夏期休暇：3日（7月～9月の間で各自取得）

年末年始：6日 ※元日を含み会社カレンダーによる

年間休日120日以上

Holidays and Leave :

Days off : Full five-day workweek with Saturdays, Sundays, and national holidays off

Summer vacation : 3 days, to be taken individually between July and September(Excludes employees who join in July or August of the same year)

Year-end and New Year holidays : 6 days, including New Year's Day, based on the company calendar

Annual total : At least 120 days off per year

試用期間あり(二か月) / Two months probation period

福利厚生- 社会保険完備(厚生年金、健康保険、雇用保険、労災保険)

• 通勤手当支給（社内規定に準ずる）
• ライフサポート（育児休暇や介護休暇、時短勤務など）
• 企業型確定拠出年金制度
• Social insurance coverage(Includes health insurance, employee pension (厚生年金), employment insurance, and workers’ compensation insurance)
• Commuting allowance: Provided in accordance with company policy
• Life support programs: Includes childcare leave, nursing care leave, and shortened working hours
• Corporate Defined Contribution Pension Plan (401k-style plan): company-sponsored retirement savings plan

企業情報

企業名株式会社ティアフォー

設立年月2015年12月1日

本社所在地東京都品川区北品川１丁目１２−１０ ジャコムビル

資本金非公開

従業員数400名以上

企業サイトURLtier4.co.jp