中途_フィジカルAI開発エンジニア (Fixstars)

中途_フィジカルAI開発エンジニア (Fixstars)

FIXSTARS GROUP

SOLC

Fixstars Corporation

中途

仮想空間シミュレータを用いたフィジカルAI開発に携わるエンジニア

仕事概要

概要

仮想空間シミュレーションをベースとした実機ハードウェアの完全自律化AIの開発

フィジカルAIは、Webや画面の中で完結する従来のAIとは異なり、ロボットの「身体(ハードウェア)」を通して現実の物理世界に直接作用するAI技術で、2026年現在、国内外で最も注目が集まっている最先端の技術分野です。

最新の論文調査から、仮想空間でのシミュレーション、AIモデルの学習、実機ハードウェアへの実装・検証までを、状況や適性に応じて幅広いフェーズに携わっていただきます。

具体的な職務内容

• 3D物理シミュレータを用いたデジタルツイン環境の構築
• NVIDIA Isaac Simやゲームエンジン等を用いた、ロボットおよび周辺環境の3Dモデル（アセット）の取り込みと配置
• 深層強化学習等のAIアルゴリズムを用いた自律制御モデルの開発
• シミュレーションから実機への適応（Sim-to-Real）と実世界検証

従事すべき業務の変更の範囲

会社の定める業務全般

プロジェクトのやりがい

• 実機ハードウェアが自律駆動する手応え

開発環境

開発環境：Linux, Windows

開発言語：Python, C++

フレームワーク：PyTorch, ROS / ROS2

シミュレータ：NVIDIA Isaac Sim / Omniverse, Unity, Unreal Engine

必須スキル

• Pythonのプログラミング経験

歓迎スキル

• フィジカルAIの研究開発経験
• ロボティクスシミュレーション環境の経験（NVIDIA Isaac Sim、Unity等）
• VLM / VLA の知識
• 模倣学習 / 深層強化学習の知識
• 物理学 / ロボティクス / 制御工学に関する知識

求める人物像

物理世界に作用するAI / ロボット に興味のある方

応募概要

給与600～1010万円

諸手当

• 通勤手当：上限6万円/月
• 資格手当
• 子供手当：一人につき5千円/月
• 特別賞与：年2回
• 社外常駐手当：4万円/月
• 社員旅行の旅費・滞在費
• エンジニア/シニアエンジニア/アドバンストシニアエンジニア(裁量労働制)

月給：500,000円～725,000円（固定残業代含む）

基本給：405,500円～588,000円（固定残業代は月30時間該当分、94,500円～137,000円を支給）

• リードエンジニア(裁量労働制)

月給：750,100円～841,800円（固定残業代・役付き手当含む）

基本給：357,600円～431,900円+役付き手当250,000円（固定残業代は月30時間該当分、142,500円～159,900円を支給）

• ディレクター(管理監督者)

月給：750,000円～841,700円（役付き手当含む）

基本給：500,000円～591,700円+役付き手当250,000円

勤務地株式会社フィックスターズ本社

東京都港区芝浦1-1-1

BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階

または常駐先：東京都港区、神奈川県横浜市

就業場所の変更の範囲

会社の定める場所（配置転換、出向、転籍の可能性あり）

雇用形態正社員

勤務体系裁量労働制適用

所定労働時間：8時間 (推奨：始業時間10:00、終業時間19:00)

休憩時間：1時間

完全週休2日制(土・日・祝日) 、夏季休暇、年末年始休暇

リモートワークについて：

一部可

試用期間あり（3ヶ月）

福利厚生各種制度：

• 社員持株会制度：持株会奨励金として拠出金額の100％を補助
• 社外活動費補助：社外セミナー、勉強会、プログラミングコンテスト、国際学会等の参加費用補助
• 語学研修補助：オンライン英会話または日本語レッスン費用の半分を補助
• ビジネススキルアップサポート：MBAやPhDの取得希望者に学費等のサポート
• 資格取得補助：業務に関連のある資格に対し、合格奨励金の支給や受験料を補助
• 産業医によるメンタルヘルスサポート
• ドリンク補助
• 書籍購入補助
• キーボードなどの備品購入補助

その他

• 残業時間は月平均20時間
• 「エンジニアが主役」がモットーの会社
• Google Workspaceの各種アプリの他、コミュニケーションツールとしてSlack、プロジェクト管理としてGitLabを全社で利用
• 勉強会、社内大学等、エンジニアの活動を奨励する成長支援
• 部活動（スキー部、ゴルフ部、テニス部、フットサル部、ボードゲーム部）、おやつタイム、社内新聞などの社内交流文化

企業情報

企業名FIXSTARS GROUP

設立年月2002年8月

本社所在地東京都港区芝浦1-1-1 BLUE FRONT SHIBAURA TOWER S 31階

資本金5億5446万円

従業員数334名（2025年9月末現在）